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| 先生： |
在工業(yè)機(jī)器人購買過程的早期階段，潛在的購買者需要確定有關(guān)其工業(yè)機(jī)器人的幾個因素。在為工業(yè)應(yīng)用選擇合適的機(jī)械臂時，尺寸、有效載荷容量、可重復(fù)性、可達(dá)性和其他機(jī)器人規(guī)格起著重要作用。
??通用機(jī)器人規(guī)格
??機(jī)器人尺寸（kg）：需要考慮工業(yè)機(jī)械手的物理尺寸和重量，以確保機(jī)械手與車間中已有的現(xiàn)有系統(tǒng)和設(shè)備相匹配。
??較大有效載荷能力（kg）：機(jī)器人的工業(yè)應(yīng)用和規(guī)格通常是緊密結(jié)合的。不僅需要考慮零件的尺寸和重量，而且還需要將臂端工具的重量添加到公式中。
??重復(fù)性（mm）：重復(fù)性是指機(jī)械臂返回到先前點的能力。目前許多工業(yè)機(jī)器人臂的可重復(fù)性為+/- 0.5毫米至+/- 0.02毫米。軸數(shù)、尺寸和范圍等因素影響重復(fù)性。
??垂直和水平延伸（mm）：工業(yè)機(jī)器人臂的延伸能力通常在決定臂是否適合該應(yīng)用程序中起著重要作用。機(jī)械臂需要能夠到達(dá)其正在加工的零件或正在工作的系統(tǒng)的所有必要區(qū)域。
??選擇工業(yè)機(jī)器人臂時，還需要考慮其他工業(yè)機(jī)器人規(guī)格。例如，軸速度和運動范圍會影響循環(huán)時間和工作范圍。
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第4年
