電力傳輸通過軸端帶緊固螺紋(可選帶導(dǎo)向鍵槽)的圓柱軸實現(xiàn),符合 DIN 748 標(biāo)準(zhǔn)。電機絕緣材料等級為 F,符合 DIN 57530 的標(biāo)準(zhǔn),BECKHOFFAX5203,振動等級為 N,符合 DIN ISO 2373 的標(biāo)準(zhǔn)。電機的防護(hù)等級為 IP 65/64。如果使用了軸密封環(huán),BECKHOFFAX5912,防護(hù)等級可升級為 IP 65/65。
Beckhoff AM3000 系列中的低慣量伺服電機,基于新的材料跟制造技術(shù),主要用于高動態(tài)響應(yīng)運動控制領(lǐng)域。大多數(shù)電機的開發(fā)目的,是通過盡可能緊湊的設(shè)計來產(chǎn)生更大的扭矩。其難點在于電機的負(fù)載沒有相應(yīng)降低-相反,新機型的負(fù)載卻有著不斷增大的趨勢。負(fù)載與電機慣量比的增加在控制性能上有影響-的情況就是:機械系統(tǒng)會變得不穩(wěn)定。慣量比可以通過適當(dāng)?shù)恼{(diào)整加以優(yōu)化。
EtherCAT 端子模塊對通道數(shù)作了細(xì)分,使所需的 I/O 通道達(dá)到位精度。數(shù)字量 EtherCAT 端子模塊設(shè)計為 2、4 或 8 通道。針對標(biāo)準(zhǔn)的模擬量信號 ±10V,0…10V,0…20mA 及 4…20mA 可提供 1、2、4、8 通道型號的總線端子模塊,BECKHOFF,其外殼均為標(biāo)準(zhǔn)型號。
靈活的連接系統(tǒng)
EtherCAT 端子模塊系統(tǒng)提供了不同的連接方式,可以適應(yīng)各個具體應(yīng)用場合。ELxxxx 系列的 EtherCAT 端子模塊的外殼中包含各種電子元件和連接層。ESxxxx 系列的 EtherCAT 端子模塊帶一個可插拔連接層。在維修時,可以從機箱頂部將 ES 系列總線端子模塊中作為插拔式連接器的整個線路拆卸下來。
倍福模塊EtherCAT的周期時間短,BECKHOFFAX8910,是因從站的微處理器不需處理以太網(wǎng)的封包。所有程序資料都是由從站控制器的硬件來處理。此特性再配合EtherCAT的機能原理,特別是BECKHOFF EK1100模塊使得EtherCAT可以成為的分散式I/O系統(tǒng):包含一千個分散式數(shù)位輸入/輸出的程序資料交換只需30us,相當(dāng)于在100Mbit/s的以太網(wǎng)傳輸125個字節(jié)的資料。讀寫一百個伺服軸的系統(tǒng)可以以10kHz的速率更新。
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