智能焊接機器人能夠代替人工進行焊接生產(chǎn),并且在焊接過程中智能控制焊接材料的下放,在完整填充焊縫的同時不會造成浪費焊接材料的現(xiàn)象,減少了工程機械制造行業(yè)的人工成本和耗材成本,并且智能焊接機器人也提供了更多的工作崗位。解放工人的勞動力。工程機械制造行業(yè)中多數(shù)是在車間中進行工作,淮安SCARA機器人,車間工作環(huán)境惡劣,會給工人造成職業(yè)病的危害,智能自動化程度比較高,焊接過程不需要人工參與,能夠?qū)⒐と藦姆敝氐淖鳂I(yè)中解放出來。
自動焊錫機焊接缺陷分析及處理方法
1.焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑,編程時在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。
2.出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥,進行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。
3.出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊尋找時出現(xiàn)問題。這時,SCARA機器人錫焊,要考慮TCP(焊中心點位置)是否準確,并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。
4.出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊角度或焊位置不對,可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù),調(diào)整焊的姿態(tài)以及焊與工件的相對位置。
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