伺服進(jìn)給系統(tǒng)常見故障典型案例分析
(1)一臺(tái)配套FANUC 7M系統(tǒng)的加工中心,進(jìn)給加工過程中,機(jī)床數(shù)控改造,發(fā)現(xiàn)Y軸有振動(dòng)現(xiàn)象。
為了判定故障原因,將機(jī)床操作方式置于手動(dòng)方式,用手搖脈沖發(fā)生器控制Y軸進(jìn)給,發(fā)現(xiàn)Y軸仍有振動(dòng)現(xiàn)象。在此方式下,通過較長(zhǎng)時(shí)間的移動(dòng)后,Y軸速度單元上OVC報(bào)警。證明Y軸伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)生了過電流報(bào)警,根據(jù)以上現(xiàn)象,分析可能的原因如下:
①電動(dòng)機(jī)負(fù)載過重;②機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)不良;③位置環(huán)增益過高;④伺服電動(dòng)機(jī)不良,機(jī)床數(shù)控改造技術(shù),等等。
維修時(shí)通過互換法,確認(rèn)故障原因出在直流伺服電動(dòng)機(jī)上。卸下Y軸電動(dòng)機(jī),機(jī)床數(shù)控改造價(jià)格,經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)2個(gè)電刷中有1個(gè)的彈簧己經(jīng)燒斷,造成了電樞電流不平衡,使電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩不平衡。另外,發(fā)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的軸承亦有損壞,故而引起-軸的振動(dòng)與過電流。更換電動(dòng)機(jī)軸承與電刷后,機(jī)床恢復(fù)正常。
當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)超過由軟件設(shè)定的軟限位或由限位開關(guān)決定的硬限位時(shí),就會(huì)發(fā)生超程報(bào)警,一般會(huì)在CRT上顯示報(bào)警內(nèi)容,根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說(shuō)明書,即可排除故障,解除超程。
當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的負(fù)載過大、參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤、頻繁正、反向運(yùn)動(dòng)以及進(jìn)給傳動(dòng)鏈潤(rùn)滑狀態(tài)不良時(shí),均會(huì)引起過載的故障。此故障一般機(jī)床可以自行診斷出來(lái),機(jī)床數(shù)控改造報(bào)價(jià),并在 CRT顯示屏上顯示過載、過熱或過電流報(bào)警。
檢查系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)定、伺服驅(qū)動(dòng)器的增益、積分時(shí)間電位器調(diào)節(jié)等均在合適的范圍,且與故障前的調(diào)整完全一致,因此可以初步判斷,軸的振蕩與參數(shù)的設(shè)定與調(diào)節(jié)無(wú)關(guān)。為了進(jìn)一步驗(yàn)證,維修時(shí)在記錄了原調(diào)整值的前提下,將以上參數(shù)進(jìn)行了重新調(diào)節(jié)與試驗(yàn),發(fā)現(xiàn)故障依然存在,證明了判斷的正確性。
維修時(shí)通過互換法,確認(rèn)故障原因出在直流伺服電動(dòng)機(jī)上。卸下Y軸電動(dòng)機(jī),經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)2個(gè)電刷中有1個(gè)的彈簧己經(jīng)燒斷,造成了電樞電流不平衡,使電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩不平衡。另外,發(fā)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的軸承亦有損壞,故而引起-軸的振動(dòng)與過電流。
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