格雷母線位置檢測(cè)有兩種檢測(cè)地址,即大地址和小地址。
l 大地址
通過(guò)格雷母線G0、G1…等地址線直接解析出的地址叫做“大地址”。
l 小地址
在大地址的基礎(chǔ)上,對(duì)大地址進(jìn)行細(xì)分獲得高精密小地址。
小地址檢測(cè)方法是在格雷母線中增加一對(duì)地址線L0,L0交叉間隔跟G0一樣,只是錯(cuò)開(kāi)半個(gè)步長(zhǎng),格雷母線廠家,如上圖所示,G0,L0兩對(duì)線的交叉間距一致,均為200毫米,且錯(cuò)開(kāi)100毫米,其中R線為標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)線,不交叉。當(dāng)移動(dòng)站的天線箱線圈中通入交變電流時(shí),地址線G0、L0產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)
格雷母線 天車運(yùn)用說(shuō)明02
格雷母線 生產(chǎn)廠家 武漢知仁測(cè)控
大車軌道長(zhǎng)度為75m,采兩臺(tái)垃圾抓斗起重機(jī)共用一條格雷母線, 通過(guò)兩種頻率區(qū)分,1#垃圾抓斗起重機(jī)使用39KHz,2#垃圾抓斗起重機(jī)使用47KHz,位置檢測(cè)精度為5mm。
小車軌道長(zhǎng)度為25m,每臺(tái)垃圾抓斗起重機(jī)小車應(yīng)用一條格雷母線。置檢測(cè)精度為5mm。
采用格雷母線位置檢測(cè)技術(shù),對(duì)垃圾抓斗起重機(jī)工作區(qū)域進(jìn)行數(shù)字化,這樣便把吊車下方的矩形空間劃分成若干個(gè)小矩形,即坐標(biāo)空間。所以料坑垛位固定坐標(biāo)保存在PLC中,可以實(shí)現(xiàn)垃圾抓斗起重機(jī)自動(dòng)調(diào)度,達(dá)到全自動(dòng)操作。
將料坑垛位,操作區(qū)域,投料點(diǎn),檢修臺(tái)坐標(biāo)保存在PLC中。垃圾抓斗起重機(jī)工作時(shí),對(duì)大車、小車的位置動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)檢測(cè)。并據(jù)此完成垛位識(shí)別,實(shí)現(xiàn)操作區(qū)域防護(hù)、投料點(diǎn)定位,檢修位置識(shí)別等功能。
另外將垃圾抓斗起重機(jī)大車位置傳到相鄰垃圾抓斗起重機(jī)PLC中,自動(dòng)實(shí)現(xiàn)垃圾抓斗起重機(jī)防碰撞功能。
格雷母線 卸料車無(wú)人化控制說(shuō)明02
格雷母線 生產(chǎn)廠家 武漢知仁測(cè)控
目前存在的問(wèn)題和自動(dòng)定位的必要性
目前對(duì)卸料小車的控制是通過(guò)在每個(gè)料倉(cāng)/礦槽處安裝限位開(kāi)關(guān),利用其提供的幾個(gè)點(diǎn)的位置信號(hào)在專門(mén)的操作室內(nèi)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制;直接的控制是使用手動(dòng)控制卸料小車來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)料倉(cāng)的卸料,崗位操作人員通過(guò)人眼觀測(cè)每個(gè)料倉(cāng)的料位,根據(jù)需要將小車開(kāi)到合理的料倉(cāng)卸料。主控室調(diào)度需要時(shí)刻同崗位操作人員進(jìn)行聯(lián)系,以確定卸料情況和料倉(cāng)的倉(cāng)容,以便掌握生產(chǎn)情況和用料情況,互相之間的溝通占用了大量的時(shí)間,給提高設(shè)備的整體作業(yè)率帶來(lái)了大量的不便。崗位操作人員在操作卸料小車時(shí),由于現(xiàn)場(chǎng)粉塵嚴(yán)重,作業(yè)環(huán)境非常惡劣,同時(shí)也是為安全考慮,不適宜工人直接在現(xiàn)場(chǎng)操作。
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