碼垛機器人相對于人工優(yōu)點:
1、效率好:自動碼垛機根據(jù)固定的程序,可以不知疲倦的不間斷工作,在碼垛速度上明顯快于人工。
2、碼垛整齊:在人工碼垛時,貨物的整齊很難得到保障。但是全自動碼垛機器人按照設定程序動作,可以高水準的完成作業(yè),不會出現(xiàn)傾斜或者不整齊的現(xiàn)象。
3、作業(yè)強度高:人工碼垛時,在面臨高處作業(yè),大重量作業(yè)時,小型碼垛機,勞動強度降低很多。而碼垛機只要選擇合適的載重量和高度,擺放多高都沒有問題,碼垛機器人定做,效率很高。
4、環(huán)境因素:自動碼垛機適應環(huán)境惡劣的工作環(huán)境,而人力則需要提供舒適的環(huán)境才行。比如工作環(huán)境差的企業(yè),碼垛又是一個力氣活,招工更是難上加難。
5、成本方面:全自動碼垛機器人可能開始時投入會大一些,但是經(jīng)過一段時間的運行即可收回成本,而且自動碼垛機有效工作時長為8-10年。
碼垛機械手涉及到機械學、力學、自動控制技術、電器液壓技術、傳感器技術和計算機技術等科學領域,是一門跨學科綜合技術。碼垛機械手也是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè),在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點。機械手作業(yè)的準確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在經(jīng)濟領域有著廣泛的發(fā)展空間。
碼垛機械手是一種能自動控制并可重新編程以變動的多功能機器,碼垛機,它有多個自由度,可以搬運物體以完成在不同環(huán)境中的工作。機械手的結構形式開始比較簡單,性比較強。
機器人碼垛機是目前流水線生產(chǎn)中不可缺少的包裝機械之一。其主要功能是更好的對產(chǎn)品進行碼垛,保證正常包裝和搬運,從而降低人工成本??箟簭姸雀?,裝卸機器人,穩(wěn)定性好,計算更合理。瓦楞紙箱的堆疊強度和抗壓強度是瓦楞紙箱設計的兩個主要依據(jù)。交通條件越來越現(xiàn)代化、機械化、集成化。堆垛方法、堆垛層、托盤放置位置等操作方法對堆垛強度有重要影響。 堆垛的方法是把貨物堆放在托盤上。完全沒有重疊。貨物易縱裂,機器人碼垛機穩(wěn)定性差。但是,從提高托盤效率和充分發(fā)揮箱體抗壓強度的角度來看,這是不錯的堆疊方式。
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