工業(yè)機(jī)器人是典型的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備,技術(shù)附加值很高,應(yīng)用范圍很廣,作為制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會(huì)的新興產(chǎn)業(yè),將對(duì)未來生產(chǎn)和社會(huì)發(fā)展起著越來越重要的作用。本文設(shè)計(jì)了一個(gè)工業(yè)用SCARA 機(jī)器人。SCARA 機(jī)器人(全稱SelectivelyCompliance Articulated Robot Arm) 很類似人的手臂的運(yùn)動(dòng),機(jī)器人立式機(jī)包膠埋入廠家,它包含肩關(guān)節(jié)肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)來實(shí)現(xiàn)水平和垂直運(yùn)動(dòng)。它是一種工業(yè)機(jī)器人,遼寧機(jī)器人立式機(jī)包膠埋入,具有四個(gè)自由度。其中,三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度,另外一個(gè)是移動(dòng)自由度。它能實(shí)現(xiàn)平面運(yùn)動(dòng),具有柔順.性,全臂在垂直方向的剛度大,在水平方向的柔性大,廣泛用于裝配作業(yè)中。
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