自動(dòng)碼垛機(jī)的日常維護(hù)和保養(yǎng)非常重要,公司把設(shè)備購(gòu)買(mǎi)回來(lái)以后,一定要安排專(zhuān)員定期對(duì)其進(jìn)行保養(yǎng)和維護(hù),并做好碼垛機(jī)保養(yǎng)維護(hù)的記錄和歸檔。做到如下:
一、保持環(huán)境衛(wèi)生,定期清理碼垛機(jī)周?chē)?,裝卸碼垛機(jī),根據(jù)保養(yǎng)手冊(cè),對(duì)設(shè)備進(jìn)行清理;
二、每天檢查吸盤(pán)夾具,化肥碼垛機(jī),治具功能是否正常;
三、檢查底座緊固螺栓和搖臂螺栓,山東碼垛機(jī),保障其牢固性,防止影響碼垛精度;
四、空壓管和電線電纜預(yù)防老化,做到定期更換;
五、定期對(duì)軸承,上下滑軌進(jìn)行潤(rùn)滑工作;
六、每天檢查抓手動(dòng)作是否正常、電磁閥工作是否正常。
碼垛機(jī)械手碼垛機(jī)械手不僅提高了包裝的工作效率,其簡(jiǎn)單的操作方式廣泛應(yīng)用于飲料、乳業(yè)、食品、啤酒、石化、藥品等等領(lǐng)域,可以滿足不同的包裝生產(chǎn)線中的各式各樣的產(chǎn)品的碼垛要求。
碼垛機(jī)械手(碼垛機(jī)器人)技術(shù)參數(shù):
項(xiàng)目 規(guī)格
TPR-120 TPR-200 TPR-300
軸數(shù) 4軸(A.B.C.D)
安裝方式 落地式
動(dòng)作范圍
A左右 330° 330° 330°
B上下 2000mm 2000mm 2000mm
C前后 1300mm 1500mm 1500mm
D抓手 330° 330° 330°
承重能力(含手部) 120kg 200kg 300kg
動(dòng)作能力 1400回/時(shí) 1600回/時(shí) 1000回/時(shí)
驅(qū)動(dòng)方式 AC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)
位置重復(fù)精度 ±0.5mm
消耗功率 4kw 6.5kw 8kw
本體重量 750kg 1100kg 1500kg
安裝條件 周?chē)鷾囟龋?10~45℃ 周?chē)鷿穸龋和ǔ?5%RH以下,高95%RH(1個(gè)月內(nèi))
碼垛機(jī)器人能夠起到重要的作用,自動(dòng)碼垛機(jī),現(xiàn)在的網(wǎng)絡(luò)這么發(fā)達(dá),每天都有成百上千的物流需要運(yùn)輸,所以碼垛機(jī)器人在物流運(yùn)輸行業(yè)有著非常大的好處,碼垛裝卸機(jī)器人能夠承擔(dān)各領(lǐng)域各方面的搬運(yùn)工作??砂惭b不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作,大大減輕了人類(lèi)繁重的體力勞動(dòng)。
碼垛裝卸機(jī)器人是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項(xiàng)技術(shù),涉及到了力學(xué),機(jī)械學(xué),電器液壓氣壓技術(shù),自動(dòng)控制技術(shù),傳感器技術(shù),單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域,已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項(xiàng)重要組成部分。它的優(yōu)點(diǎn)是可以通過(guò)編程完成各種預(yù)期的任務(wù),在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢(shì),尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。
現(xiàn)在的倉(cāng)庫(kù),自動(dòng)化程度越來(lái)越高,很多大的企業(yè)都采用各種搬運(yùn)車(chē)和搬運(yùn)機(jī)器人。碼垛機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)貨物的搬運(yùn)、擺放、存取。減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)也提高了碼垛效率。自動(dòng)碼垛機(jī)應(yīng)用廣泛,那么它是由哪些部分組成的呢?
全自動(dòng)碼垛機(jī)設(shè)備組成主要有由控制器、自動(dòng)上托盤(pán)設(shè)備、自動(dòng)分離裝置、移動(dòng)橫梁真空升降機(jī)械手、重托盤(pán)輸送裝置等組成。按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,實(shí)現(xiàn)不同類(lèi)型包裝物料的碼垛作業(yè)。
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