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濰坊屹合智能設(shè)備有限公司

主營(yíng):型材成型設(shè)備,基業(yè)箱成型生產(chǎn)線,光伏支架生產(chǎn)設(shè)備

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    機(jī)器人桁架其結(jié)構(gòu)方式非常合適機(jī)床主動(dòng)扮裝卸料,使用潛力巨大,機(jī)器人桁架結(jié)構(gòu)有什么特點(diǎn)?

1、 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略緊湊,運(yùn)行平穩(wěn);

2、 具有高可靠性,高速度,小型機(jī)械手價(jià)格,高精度;

3、可作業(yè)在較為惡劣的作業(yè)環(huán)境;

4、機(jī)器人桁架高,調(diào)試、操作簡(jiǎn)略。

     機(jī)器人桁架使用于數(shù)控機(jī)床的主動(dòng)裝卸料,能夠是單機(jī)形式,即一拖一形式,也能夠多機(jī)形式,即一拖多形式,如一拖二,一拖三等,甚至能夠組成生產(chǎn)線。另外,機(jī)器人桁架外形不同還可以分為單臂式,龍門(mén)架式。機(jī)器人桁架的裝卸結(jié)構(gòu),料倉(cāng)結(jié)構(gòu)也有多種方式,可適配不同的使用場(chǎng)合。

分析靜定平面桁架的受力情況有以下兩種方法:

①截面法

②節(jié)點(diǎn)法

③麥克斯韋-克雷莫納法

空間桁架

組成桁架各桿件的軸線和所受外力不在同一平面上。在工程上,有些空間桁架不能簡(jiǎn)化為平面桁架來(lái)處理,如網(wǎng)架結(jié)構(gòu)。塔架、起重機(jī)構(gòu)架等??臻g桁架的節(jié)點(diǎn)為光滑球鉸結(jié)點(diǎn),桿件軸線都通過(guò)聯(lián)結(jié)點(diǎn)的球鉸中心并可繞球鉸中心的任意軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。每個(gè)節(jié)點(diǎn)在空間有三個(gè)自由度。節(jié)點(diǎn)和桿件數(shù)的關(guān)系為W=3j-n,W>0為幾何可變桁架,W=0為幾何不變且無(wú)多余約束的空間桁架。空間桁架和平面桁架一樣,可用部分截割法和節(jié)點(diǎn)法求出桁架內(nèi)所有桿件所受的內(nèi)力。部分截割法則是利用空間任意力系的六個(gè)平衡條件求出各桿的內(nèi)力。節(jié)點(diǎn)法是截取節(jié)點(diǎn)為隔離體,利用每個(gè)節(jié)點(diǎn)所受的空間匯交力系的三個(gè)平衡條件,求出各桿的內(nèi)力。

桁架機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)

桁架機(jī)械手是一種在桁架上運(yùn)行的直角坐標(biāo)式機(jī)械手,特殊的結(jié)構(gòu)使其占地面積少。桁架機(jī)械手根據(jù)生產(chǎn)需求進(jìn)行設(shè)計(jì)桁架的長(zhǎng)短,這并不會(huì)影響其工作精度。而且桁架機(jī)械手還可以通過(guò)定制更加適應(yīng)工廠的實(shí)際生產(chǎn)條件。

桁架機(jī)械手的自動(dòng)化程度高,其采用數(shù)控化設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn),有效避免因人員操作失誤引起的工件加工質(zhì)量問(wèn)題。桁架機(jī)械手能代替人工操作,其可同時(shí)監(jiān)控多臺(tái)數(shù)控機(jī)床的加工情況,可大大減少員工人數(shù)。

河池小型機(jī)械手價(jià)格即時(shí)留言由濰坊屹合智能設(shè)備有限公司提供。濰坊屹合智能設(shè)備有限公司在金屬包裝機(jī)械這一領(lǐng)域傾注了諸多的熱忱和熱情,屹合智能一直以客戶為中心、為客戶創(chuàng)造價(jià)值的理念、以品質(zhì)、服務(wù)來(lái)贏得市場(chǎng),衷心希望能與社會(huì)各界合作,共創(chuàng)成功,共創(chuàng)輝煌。相關(guān)業(yè)務(wù)歡迎垂詢,聯(lián)系人:楊經(jīng)理。

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