刀圈碳化鎢堆焊機(jī)釆用機(jī)器人操作系統(tǒng),由機(jī)器人本體、控制柜、示教器、聯(lián)接電纜線等部分組成。
刀圈碳化鎢堆焊機(jī)配置無間隙變位機(jī),盾構(gòu)機(jī)刀圈碳化鎢堆焊機(jī),變位機(jī)的轉(zhuǎn)盤與變位(傾角)的驅(qū)動(dòng)均采用大功率伺服電機(jī),減速機(jī)采用大型無間隙減速機(jī),并與機(jī)器人本體通訊聯(lián)接,構(gòu)成八軸聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)。通過示教系統(tǒng)的設(shè)定,配合變位機(jī),能夠自動(dòng)調(diào)整刀圈的各個(gè)堆焊面及焊qiang的空間位置,使堆焊面始終處于水平,焊qiang保持與熔池的相對(duì)位置不變。變位機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)靈活,重復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)定位精度高,能夠在一次裝夾的情況下,完成各個(gè)受磨面的堆焊。
安全防護(hù)機(jī)房采用封閉式結(jié)構(gòu),包含公共基座、遮光式梭門、電源柜、等離子堆焊集成柜等組成。公共基座包含機(jī)器人底座、變位機(jī)底座和工作臺(tái)底座,全部做成一體,通過加強(qiáng)底板剛性連接,保證機(jī)器人和變位機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行。
遮光式梭門位于整機(jī)的前側(cè)和后側(cè),梭門上半部分安裝大幅遮光屏。在機(jī)器人堆焊刀圈時(shí),梭門保持關(guān)閉狀態(tài),既能有限阻擋強(qiáng)烈弧光,也能讓操作人員清楚看到整個(gè)熔池的情況,方便等離子工藝參數(shù)的實(shí)時(shí)調(diào)整。
電源柜和等離子集成柜,分別用于放置機(jī)器人控制柜、等離子電源系統(tǒng)、供水系統(tǒng)、等離子電氣控制板、操作面板等。它的上方均安裝有大功率散熱風(fēng)扇,保證柜內(nèi)良好的散熱環(huán)境。
盾構(gòu)機(jī)刀圈堆焊要求:盾構(gòu)機(jī)現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于地鐵、公路、鐵路、市政管網(wǎng)、水電等隧道工程,滾刀刀圈是盾構(gòu)機(jī)不可或缺的零部件。在現(xiàn)有技術(shù)中,滾刀刀圈有的采用磨具鋼制成,有的是增加了硬質(zhì)合金作為工作面,圈體外周上釬焊有硬質(zhì)合金滾軋環(huán),特點(diǎn)是滾軋環(huán)由多個(gè)弧形條組成,釬焊在圈體的環(huán)形內(nèi)凹槽中;每個(gè)弧形條的兩個(gè)橫側(cè)面上分別設(shè)置有凸起的縱向筋。但是,在鉆進(jìn)硬巖時(shí),不但刀具本身消耗極大,而且停機(jī)換刀時(shí)間增加,這樣導(dǎo)致工程成本增加、工作效率低下。因此,如何提高滾刀刀圈的耐磨性能是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。
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