桁架機(jī)械人的安全裝置。
1、承重極限保護(hù)裝置:當(dāng)機(jī)械手抓取超重的工件時,機(jī)械手發(fā)出報警,嚴(yán)重超重時安全閥打開,防止發(fā)生危險;
2、低壓報警裝置:當(dāng)氣源工作異常時,實時偵測并及時給予安全警示信號,提醒操作者迅速采取措施;
3、增壓裝置:當(dāng)現(xiàn)場氣源壓力不高,或不穩(wěn)定時,可選用增壓裝置,可提高氣源工作壓力,保證機(jī)床機(jī)械手系統(tǒng)正常工作;
4、斷氣保護(hù)裝置:采用單向閥和儲氣罐,確保機(jī)械手突然斷氣后不會發(fā)生意外傷人,并能提供持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設(shè)有截止閥,確保在系統(tǒng)突然出現(xiàn)漏氣時,夾具不會松開,除非操作按鈕
5、剎車裝置:在機(jī)械手的鏈接關(guān)節(jié)處均設(shè)有剎車裝置,以防止機(jī)械手旋轉(zhuǎn)或松脫,當(dāng)工作結(jié)束后用以停放機(jī)械手。
6、誤操作保護(hù)裝置:監(jiān)控機(jī)械臂運(yùn)動速度,防止誤操作時機(jī)械臂快速上升或下降時引起意外傷人;
機(jī)器人桁架其結(jié)構(gòu)方式非常合適機(jī)床主動扮裝卸料,使用潛力巨大,機(jī)器人桁架結(jié)構(gòu)有什么特點?
1、 結(jié)構(gòu)簡略緊湊,運(yùn)行平穩(wěn);
2、 具有高可靠性,高速度,高精度;
3、可作業(yè)在較為惡劣的作業(yè)環(huán)境;
4、機(jī)器人桁架高,調(diào)試、操作簡略。
機(jī)器人桁架使用于數(shù)控機(jī)床的主動裝卸料,能夠是單機(jī)形式,黑河桁架機(jī)械手,即一拖一形式,也能夠多機(jī)形式,即一拖多形式,如一拖二,一拖三等,甚至能夠組成生產(chǎn)線。另外,桁架機(jī)械手廠,機(jī)器人桁架外形不同還可以分為單臂式,龍門架式。機(jī)器人桁架的裝卸結(jié)構(gòu),料倉結(jié)構(gòu)也有多種方式,可適配不同的使用場合。
桁架機(jī)械手有哪些優(yōu)勢:
1.實用性強(qiáng)(體積小,安裝限制?。?/p>
桁架機(jī)械手可在工廠生產(chǎn)線內(nèi)自由布置,占地面積小。可根據(jù)實際生產(chǎn)需要設(shè)置在狹小空間內(nèi),不影響工作精度。此外桁架機(jī)械手可完全定制化,更適合定制化生產(chǎn)。
2、操作簡單,維護(hù)簡單
桁架機(jī)械手的操作非常簡單,完全可以在配電盤屏幕上進(jìn)行控制。它只需要找到抓取位置和放置位置,無需復(fù)雜的人工干預(yù)。即使假設(shè)缺乏操作知識,這種類型的機(jī)械手也可以用于安全生產(chǎn)。便于日后維護(hù)拆卸,模塊化設(shè)計,維護(hù)簡單。
3、自動化程度高
高精度桁架機(jī)械手采用數(shù)控設(shè)計,可實現(xiàn)自動化生產(chǎn),避免人工操作失誤,確保產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定;并可實現(xiàn)24小時不間斷生產(chǎn),桁架機(jī)械手價格,有效提高生產(chǎn)效率,替代人工操作,監(jiān)控多臺數(shù)控車床;可以顯著減少工人數(shù)量,降低用工成本,提高企業(yè)的利潤和競爭力,支持企業(yè)的自動化進(jìn)程。
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