一、模塊化操作
桁架式機器人選用模塊化的制造,可以完結(jié)兩個以上工位產(chǎn)品的轉(zhuǎn)移完結(jié)工件從一個地方到另一個地方的全自動化轉(zhuǎn)移,準確度更高安裝也更加的方便。一起因其操作簡略可以完結(jié)當天培訓當天就上崗操作。而且桁架式機器人的通用性很廣。
二、實現(xiàn)無人化操作
桁架式機器人不只適用于重型工業(yè)工件和木板加工的轉(zhuǎn)移,一起可以上下料自動化出產(chǎn)組合成一條全自動化的加工出產(chǎn)線,可不間斷的自動完結(jié)工件從毛坯到成品的整個加工過程。一起的桁架式機器人售后有保障,機械手三軸桁架,不需求擔心呈現(xiàn)故障維修難的問題。
桁架機械手是可以完結(jié)自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作機。它可以搬運物體、操作東西,以完結(jié)各種作業(yè)。
桁架機械手的呈現(xiàn)代替了手藝上下料,使整個生產(chǎn)過程更加安全,避免人體與機床的直接接觸,削減工人的勞作強度,下降勞作成本。具有多用途,節(jié)約本錢,又具有高自動化水平的桁架機器人越來越遭到企業(yè)的青睞,越來越多的企業(yè)決議使用桁架機械手。
多邊形桁架
多邊形桁架也稱折線形桁架。上弦節(jié)點位于二次拋物線上,如上弦呈拱形可減少節(jié)間荷載產(chǎn)生的彎矩,但制造較為復雜。在均布荷載作用下,桁架外形和簡支梁的彎矩圖形相似,因而上下弦軸力分布均勻,腹桿軸力較小,用料省,是工程中常用的一種桁架形式。
空腹桁架
空腹桁架基本取用多邊形桁架的外形,無斜腹桿,僅以豎腹桿和上下弦相連接。桿件的軸力分布和多邊形桁架相似,但在不對稱荷載作用下桿端彎矩值變化較大。優(yōu)點是在節(jié)點相交會的桿件較少,施工制造方便。
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