格雷母線是位移傳感器,但不是數(shù)字式的。
格雷母線是利用zui簡單的單匝線圈的感應(yīng)原理,格雷母線定位,當天線箱線圈中通入交變電流時,在天線箱附近會產(chǎn)生交變磁場。格雷母線近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中,每對格雷母線芯線會產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。發(fā)射單元地址信號通過電磁耦合方式傳送到格雷母線的感應(yīng)環(huán)線上。格雷母線和PLC一起使用可以實現(xiàn)天車、卸料小車、堆取料機的遠程操控,大大提升自動化水平。
格雷母線定位系統(tǒng)主要用于散狀物料處理,如礦山系統(tǒng)、冶金系統(tǒng)、港口碼頭系統(tǒng)、化工系統(tǒng)、電力系統(tǒng)、水泥系統(tǒng)、鐵路系統(tǒng)、輕工系統(tǒng)、石油系統(tǒng)、機械系統(tǒng)等有軌搬運設(shè)備精1確定位和自動控制,格雷母線定位系統(tǒng),包括行車位置跟蹤系統(tǒng)、吊車定位及智能導航系統(tǒng)、天車定位導航系統(tǒng)、天車定位庫區(qū)管理控制系統(tǒng)、格雷碼母線行車位移識別系統(tǒng)、板坯庫天車定位系統(tǒng)、鋼卷庫天車定位系統(tǒng)、成品庫天車定位系統(tǒng)、原料庫天車定位系統(tǒng)、行車防碰撞系統(tǒng)、行車物流管理系統(tǒng)等。章
格雷母線 技術(shù)簡介
格雷母線
位置檢測包括地址器、地址編碼器、格雷母線,天線箱四個部分。格雷母線長度可依工程需要而定制。
格雷母線位移傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進行檢測,檢測到天線箱在格雷母線長度方向上的位置,即機車在軌道上的位置。
1.1、格雷母線 結(jié)構(gòu)
格雷母線外形如圖所示
格雷母線外形圖
格雷母線由電纜芯線、卡扣和橡膠護套構(gòu)成。電纜芯線有兩種,格雷母線,即基準線(R線)和地址線(G0線—G9線),基準線用于獲取標準信號,地址線用于檢測地址。各對地址線按不同步長規(guī)律編排,格雷母線廠家,每隔一定長度(步長)交叉一次,設(shè)格雷母線的小步長為W,則G0、G1、G2…G8、G9步長分別為1W、2W、4W、8W…256W、512W,基準線R在整個格雷母線段中不交叉,格雷母線芯線展開如圖所示。
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