點(diǎn)焊適合于汽車的大批量生產(chǎn),比如車身的發(fā)動機(jī)罩。在這方面幾乎沒有哪家制造商不依賴于庫卡機(jī)器人。而除汽車工業(yè)之外,通過庫卡機(jī)器人完成的點(diǎn)焊解決方案越來越多地被應(yīng)用于:例如儀器裝置領(lǐng)域、電子設(shè)備制造或家用電器生產(chǎn)方面。焊接機(jī)器人具有通用性強(qiáng)、穩(wěn)定性高、適用范圍廣、焊接質(zhì)量優(yōu)良等特點(diǎn),適應(yīng)焊接工藝的自動化、柔性化與智能化要求,改善了生產(chǎn)加工條件,自動碼垛機(jī)器手廠家,保證了焊接質(zhì)量根據(jù)用戶產(chǎn)品特點(diǎn)和工藝,提供系統(tǒng)的工廠焊接質(zhì)量自動化解決方案:為客戶進(jìn)行整個機(jī)器人焊接系統(tǒng)工程的設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試、維護(hù)培訓(xùn)等工程服務(wù);設(shè)計(jì)開發(fā)基于機(jī)器人的自動化焊接(切割)工藝裝備。
焊接機(jī)器人的優(yōu)勢和原理:1、更為寬廣的動作范圍。通過擴(kuò)大了各個軸的動作范圍,在提升了覆蓋范圍的同時擴(kuò)大了機(jī)器人下方的動作范圍,從而使得操作空間有了擴(kuò)展。2、更好的適應(yīng)環(huán)境性。焊接機(jī)器人各關(guān)節(jié)部采用了全新的雙層密封構(gòu)造的防水插口,使得手腕部分的防護(hù)等級達(dá)到提升。焊接機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)一般由繼電器、PLC可編程控制器、單片機(jī)、數(shù)控系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)組成。電氣控制系統(tǒng)主要控制夾具的裝夾和定位,焊機(jī)的啟動和停止,自動碼垛機(jī)器手,輸送裝置的進(jìn)出等等。
焊接機(jī)器人的質(zhì)量穩(wěn)定這個取決很多因素,例如機(jī)器人系統(tǒng)穩(wěn)定性,機(jī)器人重復(fù)運(yùn)動定位精度,自動碼垛機(jī)器手價格,工裝夾具固定精度以及固定方式。編程人員以及調(diào)試人員的技術(shù)水平,還有材料的下料尺寸等等。焊接機(jī)器人的焊接質(zhì)量,焊接加工速度等等都是屬于自動化焊接的指標(biāo)。目前市場上的焊接機(jī)器人,自動碼垛機(jī)器手公司,它的質(zhì)量以及穩(wěn)定性等方面基本上滿足一般客戶要求。舉個例子,汽車生產(chǎn)線,一條生產(chǎn)線幾十或者上百臺機(jī)器人,焊接及搬運(yùn)占了絕大多數(shù)。
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