天行桁架機(jī)械手-桁架-屹合(查看)

詢(xún)盤(pán)留言 |投訴|申領(lǐng)|刪除 產(chǎn)品編號(hào)：581631394 更新時(shí)間：2024-07-13

濰坊屹合智能設(shè)備有限公司

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公司官網(wǎng)：www.yiheautotec.cn
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桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)

1.桁架機(jī)械手的主體結(jié)構(gòu)件通常由鋼材或鋁型材構(gòu)成，國(guó)產(chǎn)桁架機(jī)械手品牌，例如方鋼、工字鋼、槽鋼等，是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。

2.導(dǎo)向件通常用導(dǎo)軌，根據(jù)實(shí)際工況及定位精度來(lái)決定用哪種導(dǎo)軌，桁架，我們常見(jiàn)的如直線(xiàn)導(dǎo)軌、V型滾輪導(dǎo)軌、U型滾輪導(dǎo)軌、方形導(dǎo)軌等等多種。

3.傳動(dòng)件通常有電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓這三種類(lèi)型，重型機(jī)械手桁架，其中電動(dòng)的有齒輪齒條、滾珠絲杠、同步帶、鏈條、鋼絲繩等多種傳動(dòng)方式。

4.傳感器檢測(cè)元件，通常兩端采用行程開(kāi)關(guān)作為電限位，還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器。

5.夾具抓手，往往是根據(jù)工件產(chǎn)品的材質(zhì)形狀硬度尺寸等單獨(dú)設(shè)計(jì)，常見(jiàn)的如真空吸盤(pán)、抱夾式、叉取、卡盤(pán)夾取等多種方式。

6.控制柜，即桁架機(jī)械手的大腦，通過(guò)控制柜的信號(hào)發(fā)送指令，使得桁架機(jī)械手能夠按照既定的動(dòng)作去執(zhí)行命令。

桁架是由一些用直桿組成的三角形框構(gòu)成的幾何形狀不變的結(jié)構(gòu)物。桿件間的結(jié)合點(diǎn)稱(chēng)為節(jié)點(diǎn)(或結(jié)點(diǎn))。根據(jù)組成桁架桿件的軸線(xiàn)和所受外力的分布情況，桁架可分為平面桁架和空間桁架。屋架或橋梁等空間結(jié)構(gòu)是由一系列互相平行的平面桁架所組成。若它們主要承受的是平面載荷，可簡(jiǎn)化為平面桁架來(lái)計(jì)算。

桁架的優(yōu)點(diǎn)是桿件主要承受拉力或壓力，可以充分發(fā)揮材料的作用，節(jié)約材料，減輕結(jié)構(gòu)重量。常用的有鋼桁架、鋼筋混凝土桁架、預(yù)應(yīng)力混凝土桁架、木桁架、鋼與木組合桁架、鋼與混凝土組合桁架。

桁架機(jī)械手的分類(lèi)

1.按負(fù)載能力分類(lèi)

桁架機(jī)器人按負(fù)載能力大小可分為以下幾類(lèi)：

●輕載桁架機(jī)械手，負(fù)載能力≤100kg；

●中載桁架機(jī)械手，天行桁架機(jī)械手，100kg＜負(fù)載能力＜1000kg；

●重載桁架機(jī)械手，負(fù)載能力≥1t。

2.按伺服軸數(shù)分類(lèi)

桁架機(jī)器人按軸數(shù)可分為以下幾類(lèi)：

●兩軸桁架機(jī)械手，通常為X軸和Z軸；

●三軸桁架機(jī)械手，即X、Y、Z三軸運(yùn)動(dòng)；

●多軸桁架機(jī)械手，即在三軸基礎(chǔ)上增加旋轉(zhuǎn)軸或地軌、天軌等；

天行桁架機(jī)械手-桁架-屹合(查看)由濰坊屹合智能設(shè)備有限公司提供。濰坊屹合智能設(shè)備有限公司是一家從事“型材成型設(shè)備,基業(yè)箱成型生產(chǎn)線(xiàn),光伏支架生產(chǎn)設(shè)備”的公司。自成立以來(lái)，我們堅(jiān)持以“誠(chéng)信為本，穩(wěn)健經(jīng)營(yíng)”的方針，勇于參與市場(chǎng)的良性競(jìng)爭(zhēng)，使“屹合智能”品牌擁有良好口碑。我們堅(jiān)持“服務(wù)至上，用戶(hù)至上”的原則，使屹合智能在金屬包裝機(jī)械中贏得了客戶(hù)的信任，樹(shù)立了良好的企業(yè)形象。特別說(shuō)明：本信息的圖片和資料僅供參考，歡迎聯(lián)系我們索取準(zhǔn)確的資料，謝謝！

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