經(jīng)過改進的焊接機器人,其手臂更輕,當然還配置了高回轉(zhuǎn)小電機。 這些基礎(chǔ)大大提高了焊接機器人的速度和加速度。 通過整合負載重量,它還提高了其加速性能,從而有效縮短了循環(huán)時間。
另外,焊接機器人配備了越來越小的手腕,自動焊接機器手,這使得該設(shè)備可以在更小的空間中操作。 通過使用高輸出扭矩,自動焊接機器手價格,腕部的負載能力增加,并且抓握工件的形狀選擇范圍擴大。 這就是工作效率發(fā)生變化的原因,為焊接機器人的推廣和普及奠定了良好的基礎(chǔ)。
焊接機器人在實際使用中往往需要加裝外部軸才能配合完成工件的焊接,那么今天我們來說一說什么是焊接機器人外部軸,焊接機器人的外部軸包含了那些。
1:臥式變位機、很多工件需要正反面焊接,這個時候我們就需要加裝臥式變位機,也就是將需要焊接的工件固定在臥式變位機上,機器人焊接完成一面以后,變位機自動翻轉(zhuǎn)到另外一面進行焊接,臥式變位機分為、聯(lián)動式與非聯(lián)動式、聯(lián)動式指的是可以配合焊接機器人的任意角度停機焊接、非聯(lián)動式指的是只能正負180度翻轉(zhuǎn)。那么我們在采購機器人時可以根據(jù)自己的需求來選購合適的變位機,目前焊接機器人來講,大部分進口品牌是沒有開放外部軸的,如果我們需要做聯(lián)動式變位機就要配同一品牌的電機,例如 安川 如果需要配一個外部軸需要3-5萬,當然這單單是外部軸的價格,臥式變位機另算。所以目前大部分進口品牌的使用客戶大多數(shù)情況下只能用非聯(lián)動變位機。
焊接機器人應(yīng)用維修注意事項:1、在操作焊接機器人之前一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進入,若電器受潮,切勿開機,并且要檢查供電電壓是否符合,前后安全門開關(guān)是否正常。驗證電動機的轉(zhuǎn)方向是否一致。然后打開電源。2、在焊接機器人需要拆除的時候,自動焊接機器手供應(yīng)商,其中對關(guān)掉射出機電源;關(guān)掉機械手電源;關(guān)掉機械手氣壓源。洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲,并移動手臂,使其靠近拱。
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