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武漢寶瑾測控技術(shù)-卸料車自動布料系統(tǒng)檢測

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    目前卸料小車比較的控制是采用在中控室遠(yuǎn)程控制的方式。對小車到達(dá)目標(biāo)倉位和換倉的判斷是基于操作臺上的倉位信號燈的指示信號:例如1#-8#共8個倉就在操作臺面板上設(shè)置對應(yīng)的8個位置指示燈。指示燈的信號是通過在現(xiàn)場的每個倉旁邊裝一個或幾個接近開關(guān)(或限位開關(guān))得到的。當(dāng)小車經(jīng)過倉位處的接近開關(guān)或限位開關(guān)時,開關(guān)感應(yīng)到一個信號,送給中控室,從而對應(yīng)倉的指示燈亮,操作人員就知道小車到達(dá)了目標(biāo)倉,即按停止按扭進(jìn)行卸料,當(dāng)中控室的料位信號指示倉滿后操作人員控制小車?yán)^續(xù)向左或向右運行,卸料車自動布料系統(tǒng)檢測,直到到達(dá)對應(yīng)的目標(biāo)倉,信號燈亮后再停下來布料,以此達(dá)到換倉的目的。

在實現(xiàn)卸料車定位領(lǐng)域具有重要的參考與應(yīng)用價值。依靠慣性導(dǎo)航算法改進(jìn)了卸料小車定位系統(tǒng),主要研究以下幾個方面的內(nèi)容:研究了慣性導(dǎo)航定位系統(tǒng)的模塊組成及其工作原理,在此基礎(chǔ)上完成了慣性導(dǎo)航卸料車定位系統(tǒng)整體框架的設(shè)計,實現(xiàn)對卸料車的位置檢測。為了獲取的加速度信息進(jìn)行積分運算的過程中降低系統(tǒng)的漂移,提出了基于相對加速度的積分算法;同時對單片機(jī)的編程操作實現(xiàn)對卸料小車位置的自動化控制,能夠精l準(zhǔn)操控配料小車運動到指l定位置進(jìn)行配卸料。

卸料小車失靈對控制和生產(chǎn)帶來的影響:

    1、卸料現(xiàn)場環(huán)境極差,粉塵和噪音嚴(yán)重影響了崗位操作人員的身體健康,不宜長期有人在現(xiàn)場值守;

    2、中控室只能感應(yīng)到幾個點的位置信號,中控室無法實現(xiàn)對現(xiàn)場的監(jiān)控功能;

    3、因為定位不準(zhǔn),中控室調(diào)度需要時刻同崗位操作人員保持聯(lián)系,以便確定現(xiàn)場的卸料情況,進(jìn)行全盤計劃和調(diào)度。中控和現(xiàn)場互相之間的溝通交流就占用了大量的時間,給提高設(shè)備的整體作業(yè)率帶來了許多不便;

    4、限位開關(guān)的失靈還可能導(dǎo)致礦槽小車兩端碰撞或掉道事故。

武漢寶瑾測控技術(shù)-卸料車自動布料系統(tǒng)檢測由寶瑾測控技術(shù)(武漢)有限公司提供。寶瑾測控技術(shù)(武漢)有限公司為客戶提供“測控技術(shù)研發(fā)”等業(yè)務(wù),公司擁有“寶瑾測控”等品牌,專注于工業(yè)自動控制系統(tǒng)及裝備等行業(yè)。,在武漢市東湖高新技術(shù)開發(fā)區(qū)光谷三路777號創(chuàng)星匯自貿(mào)金融大廈(產(chǎn)業(yè)配套科技園研發(fā)樓)17層1705的名聲不錯。歡迎來電垂詢,聯(lián)系人:徐經(jīng)理。

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