諧波傳動(dòng)減速器
諧波齒輪傳動(dòng)的柔輪和剛輪的齒距相同,但齒數(shù)不等,通常采用剛輪與柔輪齒數(shù)差等于波數(shù),萬(wàn)鑫減速機(jī)廠,即
z2-z1=n
式中 z2、z1--分別為剛輪與柔輪的齒數(shù)。
當(dāng)剛輪固定、發(fā)生器主動(dòng)、柔輪從動(dòng)時(shí),諧波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比為
i=-z1/(z2-z1)
雙波傳動(dòng)中,z2-z1=2,柔輪齒數(shù)很多。上式負(fù)號(hào)表示柔輪的轉(zhuǎn)向與波發(fā)生器的轉(zhuǎn)向相反。由此可看出,諧波減速器可獲得很大的傳動(dòng)比。
行星減速機(jī)
減速器體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低,具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性;此外行星輪的級(jí)數(shù)越大、輸出轉(zhuǎn)速越低、扭矩越大,級(jí)數(shù)越多,噪音越大,傳動(dòng)效率越低;在行星減速機(jī)的設(shè)計(jì)上,主要參考行星減速機(jī)的使用方向,比如用在工程機(jī)械的行星減速機(jī)和用在智能家居上的,兩者之間的功率是不一樣的,扭矩和輸出轉(zhuǎn)速不一樣;所以在采購(gòu)行星減速機(jī)時(shí),盡量選擇定制功率模式。
關(guān)于行星減速機(jī)的幾個(gè)概念:
級(jí)數(shù):行星齒輪[行星齒輪:行星齒輪]的套數(shù).由于一套星星齒輪無(wú)法滿(mǎn)足較大的傳動(dòng)比,萬(wàn)鑫減速機(jī)圖片,有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿(mǎn)足擁護(hù)較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了星星齒輪的數(shù)量,所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加,效率會(huì)有所下降.
減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),廣東萬(wàn)鑫減速機(jī),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,萬(wàn)鑫減速機(jī)廠家,工業(yè)級(jí)行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過(guò)2000nm,超大扭矩行星減速機(jī)可做到10000nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過(guò)改變潤(rùn)滑脂可改變其工作溫度.
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