通常情況下,一旦你看到了原因就很明顯了。在錯(cuò)誤操作的裝置區(qū)域,務(wù)必檢查:連接螺釘是否固定?所有連接器是否固定?所有電纜是否無(wú)損壞?設(shè)備是否干凈(尤其是電子設(shè)備)?是否安裝了正確的裝置?檢查是否有遺留工具!一些維修和維護(hù)工作需要使用工具安裝到機(jī)器人設(shè)備上。如果這些被遺留下來(lái),例如用于測(cè)量目的的平衡氣缸鎖定裝置或連接到計(jì)算機(jī)單元的信號(hào)電纜,它們可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人行為不穩(wěn)定。維護(hù)工作完成后,朝陽(yáng)機(jī)器人調(diào)試,確保所有此類工具都已拆下!
如果機(jī)器人是由安裝傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的,在操作過(guò)程中要注意任何猶豫或晃動(dòng)。除了平滑運(yùn)動(dòng)和平滑運(yùn)動(dòng)外,所有的運(yùn)動(dòng)都可能表明驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)或某些外來(lái)物體的內(nèi)部存儲(chǔ)受到損壞。當(dāng)機(jī)器人向下推動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí),快速檢查裝配梁與傳動(dòng)齒輪之間的運(yùn)動(dòng)或間隙的方法是推動(dòng)手臂,感受異常運(yùn)動(dòng)(前后運(yùn)動(dòng)不同)。由于正常工廠公差的高容差,這種測(cè)試方法會(huì)非常不準(zhǔn)確。如果你懷疑組合梁和驅(qū)動(dòng)齒輪可能有問(wèn)題,一個(gè)更好的方法是使用一個(gè)距離較遠(yuǎn)的磁表架。
噴涂機(jī)器人保養(yǎng)應(yīng)該做什么呢?1、檢查噴涂機(jī)器人各軸電纜,動(dòng)力電纜與通訊電纜,各軸運(yùn)動(dòng)狀況。2、檢查本體齒輪箱,機(jī)器人調(diào)試工程,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。3、檢查噴涂機(jī)器人零位;噴涂機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車。4、檢查噴涂機(jī)器人各軸加潤(rùn)滑油;各軸限位擋塊;斷掉控制柜的所有供電電源。5、檢查噴涂機(jī)器人主機(jī)板、存儲(chǔ)板、計(jì)算板、以及驅(qū)動(dòng)板;噴涂機(jī)器人控制柜柜子里面無(wú)雜物、灰塵等,查看密封性。
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