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武漢寶瑾測(cè)控(多圖)-堆取料機(jī)走行位置檢測(cè)

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多臺(tái)堆取料機(jī)的防碰撞控制

為了合理利用堆場(chǎng),通常一個(gè)堆場(chǎng)上會(huì)出現(xiàn)多臺(tái)堆取料機(jī)作業(yè)的情況,現(xiàn)以三臺(tái)堆取料機(jī)同時(shí)工作為例,進(jìn)行多臺(tái)堆取料防碰撞控制的分析。設(shè)三臺(tái)堆取料機(jī)分別為A、B、C。則作為A堆取料機(jī),需要同時(shí)計(jì)算與B堆取料機(jī)、C堆取料機(jī)之間的距離,即Mindist1AB(共面)、Mindist1AC(共面)、Mindist2AB(異面)、Mindist2AC(異面),然后分別與B堆取料機(jī)、C堆取料機(jī)的和第二預(yù)定距離進(jìn)行比較,根據(jù)對(duì)比情況進(jìn)行相應(yīng)的報(bào)警。同理,作為B堆取料機(jī)和C堆取料機(jī)采用同樣地方法進(jìn)行計(jì)算對(duì)比,由此可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)堆取料機(jī)的防碰撞控制。

***無(wú)線定位技術(shù)***無(wú)線定位測(cè)距儀(簡(jiǎn)稱***)是一種高精度測(cè)速測(cè)距、實(shí)時(shí)定位系統(tǒng),模塊采用的應(yīng)答式雷達(dá)測(cè)距原理,通過(guò)在兩套模塊之間發(fā)送和接收信號(hào)實(shí)現(xiàn)計(jì)算,用于對(duì)設(shè)備移動(dòng)過(guò)程中進(jìn)行實(shí)時(shí)定位和速度檢測(cè)。***無(wú)線定位測(cè)距儀由定位硬件層、數(shù)據(jù)處理層組成。定位硬件層是***實(shí)現(xiàn)定位功能的主體部分,包括天線和移動(dòng)天線(兩模塊可互換);數(shù)據(jù)處理層則是實(shí)現(xiàn)位置計(jì)算和速度計(jì)算的關(guān)鍵。根據(jù)項(xiàng)目實(shí)際需要,天線是定位系統(tǒng)的基準(zhǔn)錨點(diǎn),其位置和安裝角度固定,為系統(tǒng)確定了空間坐標(biāo)基準(zhǔn);移動(dòng)天線是移動(dòng)的,堆取料機(jī)走行位置檢測(cè),可實(shí)時(shí)獲取周圍天線的位置,由控制解算模塊計(jì)算設(shè)備本身的位置和速度。

熟悉設(shè)備的工作原理、構(gòu)造、技術(shù)特征、零部件的名稱和作用、電動(dòng)機(jī)、控制設(shè)備性能及有關(guān)安全用電知識(shí)。熟悉崗位設(shè)備的檢查、維護(hù)和一般故障的排除方法。上下堆取料機(jī)或從一個(gè)部位走向另一部位時(shí),必須走人行梯。經(jīng)過(guò)人行梯時(shí)要抓牢欄桿或把手。發(fā)現(xiàn)人行梯開(kāi)焊、缺層、人行橋過(guò)道下有破損、欄桿不全或腐蝕嚴(yán)重等情況,要及時(shí)向調(diào)度匯報(bào)處理。

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