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世界水資源的構(gòu)成：地球上水占70%的面積，蘇州必藍(lán)智能環(huán)境科技有限公司，其中海水占97.3%，可用淡水只有2.7%。在近3%淡水中77.2%存在雪山冰川中，22.4%為土壤中和地下水（降水與地表水滲入）。只有0.4%為地表水，地表水指河流、湖泊、冰川等水體。中國水資源狀況：中國大小河川總長(zhǎng)42萬公里，湖泊7.56萬平方公里，占國土總面積的0.8%，水資源總量28000億立方米，必藍(lán)，人均2300立方米，只占世界人均擁有量的1/4，居121位，為13個(gè)貧水國之一。0個(gè)城市有300多個(gè)缺水，2.32億人年均用水量嚴(yán)重不足。

固定漂浮在水面上的垃圾自動(dòng)收集器外形像個(gè)飛碟，它通過“呼吸運(yùn)動(dòng)”產(chǎn)生的液位差傳導(dǎo)到水面，通過上下運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的液位差收集樹葉等水面漂浮物，收集效果好，能效低。據(jù)悉，蘇州必藍(lán)智能環(huán)境科技有限公司自動(dòng)水面垃圾收集器可在水中長(zhǎng)期運(yùn)行，運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定無噪音，操作維護(hù)簡(jiǎn)單，既可以清理水草樹葉等常見垃圾，也可以吸收油污、柳絮等細(xì)小漂浮物，在清潔的精細(xì)度上也有較大優(yōu)勢(shì)。

本文主要對(duì)水面垃圾自動(dòng)打撈船進(jìn)行了船體結(jié)構(gòu)、動(dòng)力裝置、打撈及傳輸裝置、垃圾存儲(chǔ)裝置以及其他零部件的設(shè)計(jì)、計(jì)算及校核等。分析了水面垃圾自動(dòng)打撈船需要實(shí)現(xiàn)的功能要求，在實(shí)際環(huán)境背景下，研究了水面垃圾自動(dòng)打撈船的系統(tǒng)構(gòu)成及功能、各零部件的的設(shè)計(jì)方法以及系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方式。該機(jī)器人采用穩(wěn)定性較高的雙船體結(jié)構(gòu)，通過預(yù)估的船體大小及載重，必藍(lán)ws cleaner，選用合理尺寸的PVC 方形管作為船體，利用網(wǎng)狀式垃圾收集箱存放垃圾，采用旋轉(zhuǎn)滾刷輔助收集垃圾，通過圖傳系統(tǒng)采集遠(yuǎn)距離水面垃圾影像，用基于STM32 芯片的控制系統(tǒng)進(jìn)行方向、速度的控制。整個(gè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)合理穩(wěn)定，必藍(lán)智能，外觀簡(jiǎn)潔美觀，制作材料合理，成本低廉，采用電力驅(qū)動(dòng)節(jié)約能源、無污染，且收集垃圾快速有效。

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