隨著科技的進(jìn)步以及現(xiàn)代化進(jìn)程的加快,人們對工作效率的要求越來越高,傳統(tǒng)的人工操作相對機(jī)器來說效率太低,而且只能應(yīng)用在物料輕便、體積較小的物體上。這已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)的需求,碼垛機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。碼垛機(jī)器人是將包裝貨物,整齊的、自動的擺放在托盤上的機(jī)器人,肥料碼垛機(jī),生產(chǎn)線上的碼垛就是把貨物按照一定的擺放順序與層次整齊地堆疊好。而且可以操作重量較重、體積較大的物品。相對于工人勞作來說,具有比較大的 優(yōu)勢。它的出現(xiàn)在實(shí)際應(yīng)用中大大地提高生產(chǎn)力、降低工人的工作強(qiáng)度,在個別惡劣的工作環(huán)境下還對工人的人身安全起到有效保障的作用,它可以代替人們在危險、有毒、低溫、高熱等惡劣環(huán)境中工作;幫助人們完成繁重、單調(diào)、重復(fù)的勞動,提高勞動生產(chǎn)率,保證產(chǎn)品質(zhì)量。
碼垛機(jī)器人是近幾十年發(fā)展起來的一種自動生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手也是工業(yè)機(jī)器人的一個重要分支。他的特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè),在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。
隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人主要包括:碼垛機(jī)器人,噴涂機(jī)器人,焊接機(jī)器人,打磨機(jī)器人,碼垛機(jī),裝卸機(jī)器人等。這些機(jī)器人的出現(xiàn)主要是為了代替人工,降低人力成本。而占地面積小,有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置,。
工業(yè)自動化程度逐漸提高:
飲料生產(chǎn)線為例,在過去,主要以工人勞作為主,現(xiàn)在整個生產(chǎn)線幾乎看不到工人,只有工作人員定時來對設(shè)備進(jìn)行檢查維護(hù)。自動碼垛機(jī)主要用于整個生產(chǎn)線的末端,將包裝好的產(chǎn)品堆放在托盤上。自動化程度的提高不但提升了產(chǎn)品品質(zhì),飼料碼垛機(jī),同時大幅降低不合格率,繼而降低生產(chǎn)成本,符合包裝行業(yè)自動化趨勢的需求。
工業(yè)機(jī)器人在食品領(lǐng)域應(yīng)用廣泛,也是食品行業(yè)發(fā)展的需求。還要在技術(shù)上不斷發(fā)展,朝著結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)化、模組化,控制智能化,結(jié)構(gòu)高的精度化等幾個方向發(fā)展。
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