裝卸機器人屬于碼垛機器人的一種,其可以實現(xiàn)產(chǎn)品的搬運和堆疊。為了讓大家能更好地了解這款產(chǎn)品,下面就簡要介紹下其功能特點及主要應(yīng)用領(lǐng)域。裝卸機器人擁有操作速度快、有效載荷大、占地面積小等特點。
其中操作機的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等;控制器一般采用多CPU或多級計算機系統(tǒng),裝卸碼垛機,實現(xiàn)運動控制和運動編程;裝卸機器人末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對象而設(shè)計成各種手爪和手腕等;傳感系統(tǒng)又來獲取裝卸機器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。
自動碼垛機相比人為碼垛的優(yōu)點碼垛機器人相對于人工優(yōu)點:
1、效率好:自動碼垛機根據(jù)固定的程序,可以不知疲倦的不間斷工作,在碼垛速度上明顯快于人工。
2、碼垛整齊:在人工碼垛時,貨物的整齊很難得到保障。但是全自動碼垛機器人按照設(shè)定程序動作,可以高水準(zhǔn)的完成作業(yè),不會出現(xiàn)傾斜或者不整齊的現(xiàn)象。
3、作業(yè)強度高:人工碼垛時,在面臨高處作業(yè),大重量作業(yè)時,勞動強度降低很多。而碼垛機只要選擇合適的載重量和高度,擺放多高都沒有問題,效率很高。
4、環(huán)境因素:自動碼垛機適應(yīng)環(huán)境惡劣的工作環(huán)境,而人力則需要提供舒適的環(huán)境才行。比如工作環(huán)境差的企業(yè),碼垛又是一個力氣活,招工更是難上加難。
5、成本方面:全自動碼垛機器人可能開始時投入會大一些,但是經(jīng)過一段時間的運行即可收回成本,飼料碼垛機,而且自動碼垛機有效工作時長為8-10年。
全自動碼垛機操作范圍大,性能好,保定碼垛機,其工作效率是碼垛工人的數(shù)倍,且不用擔(dān)心崗位變動等一系列人事問題。使用碼垛機器人不僅僅是提高了包裝的工作效率,其簡單的操作方式、方便的后期維護保養(yǎng),同樣也提高了企業(yè)的辦事效率,降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本以及人工成本投入。也正因為有這些優(yōu)勢,工業(yè)機器人才被越來越多的企業(yè)應(yīng)用,為企業(yè)不斷創(chuàng)造著價值。
全自動碼垛機的使用頻率已經(jīng)越來越高了,很多企業(yè)都用它來對食品、工業(yè)物品等進行處理,它工作起來快速并且一般不出差錯。另外使用者要注意的就是,及時維護清潔保養(yǎng),時刻注意它是否出現(xiàn)異常故障,提高它的良好運行狀態(tài)。
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