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智能機(jī)器人要具備的要素介紹
智能機(jī)器人要具備的要素
思考要素，根據(jù)感覺要素所得到的信息，思考出采用什么樣的動(dòng)作。
智能機(jī)器人的思考要素是三個(gè)要素中的關(guān)鍵，也是人們要賦予機(jī)器人必備的要素。思考要素包括有判斷、邏輯分析、理解等方面的智力活動(dòng)。這些智力活動(dòng)實(shí)質(zhì)上是一個(gè)信息處理過程，繪畫機(jī)器人技術(shù)交流，而計(jì)算機(jī)則是完成這個(gè)處理過程的主要手段。
智能機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)
隨著社會(huì)發(fā)展的需要和機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大，人們對(duì)智能機(jī)器人的要求也越來越高。智能機(jī)器人所處的環(huán)境往往是未知的、難以預(yù)測(cè)的 ，在研究這類機(jī)器人的過程中，繪畫機(jī)器人技術(shù)服務(wù)， 主要涉及到以下關(guān)鍵技術(shù) :多傳感器信息融合多傳感器信息融合技術(shù)是近年來十分熱門的研究課題， 它與控制理論、信號(hào)處理、人工智能、概率和統(tǒng)計(jì)相結(jié)合 ，繪畫機(jī)器人， 為機(jī)器人在各種復(fù)雜、動(dòng)態(tài)、不確定和未知的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)提供了 1 種技術(shù)解決途徑。機(jī)器人所用的傳感器有很多種 ， 根據(jù)不同用途分為內(nèi)部測(cè)量傳感器和外部測(cè)量傳感器兩大類。內(nèi)部測(cè)量傳感器用來檢測(cè)機(jī)器人組成部件的內(nèi)部狀態(tài) ， 包括: 特定位置 、角度傳感器 ; 任意位置 、角度傳感器; 速度、角度傳感器 ; 加速度傳感器; 傾斜角傳感器; 方位角傳感器等 。外部傳感器包括: 視覺( 測(cè)量、認(rèn)識(shí)傳感器)、觸覺(接觸、壓覺 、滑動(dòng)覺傳感器)、力覺( 力、力矩傳感器)、接近覺( 接近覺、距離傳感器)以及角度傳感器( 傾斜、方向、姿式傳感器)。多傳感器信息融合就是指綜合來自多個(gè)傳感器的感知數(shù)據(jù)， 以產(chǎn)生可靠 、準(zhǔn)確或更全方面的信息。經(jīng)過融合的多傳感器系統(tǒng)能夠更加完善、準(zhǔn)確地反映檢測(cè)對(duì)象的特性， 消除信息的不確定性 ，提高信息的可靠性。融合后的多傳感器信息具有以下特性 : 冗余性、互補(bǔ)性、實(shí)時(shí)性和低成本性。多傳感器信息融合方法主要有貝葉斯估計(jì)、Dempster-Shafer 理論、卡爾曼濾波 、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 、小波變換等。
智能機(jī)器人的分類
初級(jí)智能
它和工業(yè)機(jī)器人不一樣，具有像人那樣的感受，識(shí)別，推理和判斷能力。可以根據(jù)外界條件的變化，在一定范圍內(nèi)自行修改程序，也就是它能適應(yīng)外界條件變化對(duì)自己怎樣作相應(yīng)調(diào)整。不過，繪畫機(jī)器人技術(shù)開發(fā)，修改程序的原則由人預(yù)先給以規(guī)定。這種初級(jí)智能機(jī)器人已擁有一定的智能，雖然還沒有自動(dòng)規(guī)劃能力，但這種初級(jí)智能機(jī)器人也開始走向成熟，達(dá)到實(shí)用水平。
溫馨提示：以上是關(guān)于繪畫機(jī)器人技術(shù)交流-繪畫機(jī)器人-遨博的詳細(xì)介紹，產(chǎn)品由遨博（北京）智能科技股份有限公司為您提供，如果您對(duì)遨博（北京）智能科技股份有限公司產(chǎn)品信息感興趣可以聯(lián)系供應(yīng)商或者讓供應(yīng)商主動(dòng)聯(lián)系您 ，您也可以查看更多與機(jī)械及工業(yè)制品項(xiàng)目合作相關(guān)的產(chǎn)品！
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第2年
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