機(jī)器人維修及保養(yǎng)
1.保持機(jī)器人表面清潔,及時(shí)清理灰塵;
2.每周檢查一次機(jī)械手上各固定螺栓是否有松動(dòng);
3.每天對(duì)氣缸支撐軸、鉸鏈座孔和軸進(jìn)行潤(rùn)滑。每次加注1-2滴潤(rùn)滑油;
4.每天檢查抓齒有否松動(dòng),表面有無裂紋等;
5.每天檢查氣路管件、調(diào)節(jié)閥、三通等連接是否牢固;
6.每天檢查抓手動(dòng)作是否正常、電磁閥工作是否正常。
機(jī)器人的爭(zhēng)論介紹
人類在享受機(jī)器人帶來的服務(wù)及便利的同時(shí),機(jī)器人服務(wù)技術(shù)轉(zhuǎn)讓,也擔(dān)心未來某一天,過度聰明的機(jī)器人可能給人類帶來難以預(yù)見的危害,尤其是安裝了人工智能系統(tǒng)的機(jī)器人,將來是否會(huì)在智能上超越人類,以至對(duì)就業(yè)造成影響,甚或威脅人類的生命財(cái)產(chǎn)?就像科幻電影中所描繪的:機(jī)器人在越來越多的領(lǐng)域取代了人類,站到了人類的對(duì)立面,由幫手變成了仇敵。
其實(shí),這方面的擔(dān)心完全沒有必要。智能機(jī)器人并非無所不能,它的智商只相當(dāng)于4歲的兒童,機(jī)器人服務(wù)技術(shù)開發(fā),機(jī)器人的“常識(shí)”比正常成年人就差得更遠(yuǎn)了。目前,科學(xué)家尚未搞清楚人類是如何學(xué)習(xí)和積累“常識(shí)”的,機(jī)器人服務(wù),因此,將其應(yīng)用到計(jì)算機(jī)軟件上也就無從談起。美國(guó)科學(xué)家羅伯特·斯隆近日表示,人工智能研究的難題之一,就是開發(fā)出一種能實(shí)時(shí)做出恰當(dāng)判斷的計(jì)算機(jī)軟件。日本科學(xué)家廣瀨茂男認(rèn)為,即使智能機(jī)器人將來具有常識(shí),也不可能帶來大范圍的失業(yè),更不可能對(duì)人類造成威脅。早在上世紀(jì)90年代,中國(guó)科學(xué)家周海中就指出:機(jī)器人在工作強(qiáng)度、運(yùn)算速度和記憶功能方面可以超越人類,但在意識(shí)、推理等方面不可能超越人類。
智能機(jī)器人技術(shù)
人機(jī)接口
智能機(jī)器人的研究目標(biāo)并不是完全取代人,復(fù)雜的智能機(jī)器人系統(tǒng)僅僅依靠計(jì)算機(jī)來控制目前是有一定困難的,即使可以做到,機(jī)器人服務(wù)技術(shù)推廣,也由于缺乏對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力而并不實(shí)用。智能機(jī)器人系統(tǒng)還不能完全排斥人的作用,而是需要借助人機(jī)協(xié)調(diào)來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制。因此,設(shè)計(jì)良好的人機(jī)接口就成為智能機(jī)器人研究的重點(diǎn)問題之一。
機(jī)器人視覺
視覺系統(tǒng)是自主機(jī)器人的重要組成部分,一般由攝像機(jī)、圖像采集卡和計(jì)算機(jī)組成。機(jī)器人視覺系統(tǒng)的工作包括圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出和顯示,主要任務(wù)是特征提取、圖像分割和圖像辨識(shí)。
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