SCARA點(diǎn)膠,就是將產(chǎn)品工藝中的膠水或者其他液體地點(diǎn)滴、灌注、涂抹到位置的過程。在諸如手機(jī)、電路板、電腦、LED燈等種類繁多的電子產(chǎn)品生產(chǎn)加工中,都需要點(diǎn)膠這道工藝。臺(tái)達(dá)應(yīng)用SCARA機(jī)器人推出的解決方案可以顯著提高點(diǎn)膠精度,機(jī)器人立式機(jī)包膠埋入報(bào)價(jià),助力精密電子產(chǎn)品的加工生產(chǎn)。早的點(diǎn)膠為手動(dòng)點(diǎn)膠機(jī),也就是半自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī),由于缺少了機(jī)械運(yùn)動(dòng)部分,只能人工的手持出膠頭,在所需的點(diǎn)膠產(chǎn)品上進(jìn)行點(diǎn)膠操作,不僅精度無法保證,生產(chǎn)效率也大打折扣。
SCARA機(jī)器人為平臺(tái)的自動(dòng)涂膠控制系統(tǒng)的硬件和軟件研發(fā)過程. 本文設(shè)計(jì)了基于SCARA機(jī)器人的自動(dòng)涂膠機(jī)控制系統(tǒng),首先分析了SCARA機(jī)器人傳動(dòng)原理并對(duì)其做運(yùn)動(dòng)學(xué)分析.根據(jù)自動(dòng)涂膠機(jī)器人的控制要求和性能指標(biāo),提出自動(dòng)涂膠機(jī)器人整體控制方案及各個(gè)模塊實(shí)現(xiàn)的功能,該控制系統(tǒng)采用DRC和日本三菱FX1系列PLC為控制實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)集成控制,DRC接收機(jī)器人手臂位置傳感器以及來自PLC的控制信號(hào),通過系統(tǒng)運(yùn)算,分析,機(jī)器人立式機(jī)包膠埋入設(shè)備,從而驅(qū)動(dòng)并控制機(jī)器人各個(gè)軸伺服電機(jī),PLC接收來自DRC的信號(hào),機(jī)器人立式機(jī)包膠埋入,根據(jù)輸入通道發(fā)送來的涂膠機(jī)械手的各種運(yùn)行情況,系統(tǒng)能夠自動(dòng)得按之前設(shè)計(jì)好的控制程序,對(duì)接收來的信息數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,分析和運(yùn)算,并把處理結(jié)果傳送至機(jī)械手,決定機(jī)械手是否涂膠. 自動(dòng)涂膠機(jī)器人控制系統(tǒng)以DRC和PLC為控制的典型機(jī)電一體化控制系統(tǒng).SCARA機(jī)器人除了同樣不需要示教器外,機(jī)器人立式機(jī)包膠埋入價(jià)格,還可以通過平板電腦等手持移動(dòng)設(shè)備,以無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接控制,極大地方便了用戶調(diào)試以及維護(hù)工作,節(jié)省系統(tǒng)成本;SCARA機(jī)器人在調(diào)試時(shí),不需要客戶在筆記本電腦或移動(dòng)終端上安裝的應(yīng)用控制軟件。我們只需要通過瀏覽器輸入網(wǎng)址,就可以直接對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程控制。從而真正達(dá)到了跨平臺(tái)的操作方式。
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