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蘇州山湖測(cè)繪科技有限公司

主營(yíng):三維激光掃描,航拍,GPS測(cè)量,勘察測(cè)繪,建模,立面測(cè)量

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杭州運(yùn)維-山湖測(cè)繪公司

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  • 主營(yíng)業(yè)務(wù):三維激光掃描,航拍,GPS測(cè)量,勘察測(cè)繪,建模,立面測(cè)量
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本公司專注于三維激光掃描測(cè)量、傳統(tǒng)工程測(cè)繪、數(shù)據(jù)分析、建模等,為BIM設(shè)計(jì)、城市規(guī)劃、工程建設(shè)、古建遺產(chǎn)數(shù)字化檔案提供標(biāo)準(zhǔn)化服務(wù)。

激光掃描三維測(cè)量原理

   三維激光掃描系統(tǒng)通過(guò)數(shù)據(jù)采1集獲得測(cè)距觀測(cè)值S,激光脈沖橫向掃描角度觀測(cè)值α和縱向掃描角度觀測(cè)值θ。激光掃描三維測(cè)量一般使用儀器內(nèi)部坐標(biāo)系統(tǒng),x軸在橫向掃描面內(nèi),Y軸在橫向掃描面內(nèi)與x軸垂直,z軸與橫向掃描面垂直,如圖2所示。由此可得到三維激光腳點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算公式:X=Scosθcosα,Y=Scosθsinα,Z=Ssinθ。

本公司專注于三維激光掃描測(cè)量、傳統(tǒng)工程測(cè)繪、數(shù)據(jù)分析、建模等,為BIM設(shè)計(jì)、城市規(guī)劃、工程建設(shè)、古建遺產(chǎn)數(shù)字化檔案提供服務(wù)。

三維激光掃描測(cè)量技術(shù)及在測(cè)繪領(lǐng)域的應(yīng)用

隨著信息技術(shù)研究的深入及數(shù)字地球、數(shù)字城市、虛擬現(xiàn)實(shí)等概念的出現(xiàn),人們對(duì)空間三維信息的需求更加迫切。基于測(cè)距測(cè)角的傳統(tǒng)工程測(cè)量方法,在理論、設(shè)備和應(yīng)用等諸多方面都已相當(dāng)成熟,新型的全站儀可以完成工業(yè)目標(biāo)的測(cè)量,GPS可以全天候、一天24小時(shí)精1確定位全世界任何位置的三維坐標(biāo),但它們多用于稀疏目標(biāo)點(diǎn)的測(cè)量。隨著傳感器、電子、光學(xué)、計(jì)算機(jī)等技術(shù)的發(fā)展,基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)理論獲取物體表面三維信息的攝影測(cè)量與遙感技術(shù)成為主流,但它在由三維世界轉(zhuǎn)換為二維影像的過(guò)程中,不可避免地會(huì)喪失部分幾何信息,所以從二維影像出發(fā)理解三維客觀世界,運(yùn)維,存在自身的局限性。因此,上述獲取空間三維信息的手段難以滿足應(yīng)用的需求,如何快速、有效地將現(xiàn)實(shí)世界的三維信息數(shù)字化并輸入計(jì)算機(jī)成為解決這一問(wèn)題的瓶頸。三維激光測(cè)量技術(shù)的出現(xiàn)和發(fā)展為空間三維信息的獲取提供了全新的技術(shù)手段,為信息數(shù)字化發(fā)展提供了必要的生存條件。20世紀(jì)90年代,隨著三維激光掃描測(cè)量裝置在精度、速度、易操作性、輕便、抗干擾能力等性能方面的提升及價(jià)格的逐步下降,它在測(cè)繪領(lǐng)域成為研究的熱點(diǎn),應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)展,逐步成為快速獲取空間實(shí)體三維模型的主要方式之一。

本公司專注于三維激光掃描測(cè)量、傳統(tǒng)工程測(cè)繪、數(shù)據(jù)分析、建模等,為BIM設(shè)計(jì)、城市規(guī)劃、工程建設(shè)、古建遺產(chǎn)數(shù)字化檔案提供標(biāo)準(zhǔn)化服務(wù)。

點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理與建模

點(diǎn)云的預(yù)處理由于掃描過(guò)程中外界環(huán)境因素對(duì)掃描目標(biāo)的阻擋和遮掩,如移動(dòng)的車輛、行人樹木的遮擋,及實(shí)體本身的反射特性不均勻,需要對(duì)點(diǎn)云經(jīng)行過(guò)濾,剔除點(diǎn)云數(shù)據(jù)內(nèi)含有的不穩(wěn)和錯(cuò)誤點(diǎn)。實(shí)際操作中,需要選擇合適的過(guò)濾算法來(lái)配合這一過(guò)程自動(dòng)完成。

點(diǎn)云配準(zhǔn)使用控制點(diǎn)配準(zhǔn),將點(diǎn)云配準(zhǔn)到控制網(wǎng)坐標(biāo)系下;靶標(biāo)缺失的點(diǎn)云,利用公共區(qū)域?qū)ふ彝c(diǎn)對(duì)其進(jìn)行兩兩配準(zhǔn),當(dāng)同名點(diǎn)對(duì)不能找到時(shí),利用人工配準(zhǔn)法。后兩種方法均為兩兩配準(zhǔn),為了將所有點(diǎn)云轉(zhuǎn)換到統(tǒng)一的控制網(wǎng)坐標(biāo)系下與控制點(diǎn)配準(zhǔn)法得到點(diǎn)云配在一起,兩兩配準(zhǔn)時(shí)要求其中一站必須為已經(jīng)配到控制網(wǎng)坐標(biāo)系下的點(diǎn)云。

杭州運(yùn)維-山湖測(cè)繪公司由蘇州山湖測(cè)繪科技有限公司提供。蘇州山湖測(cè)繪科技有限公司是從事“三維激光掃描,航拍,GPS測(cè)量,勘察測(cè)繪,建模,立面測(cè)量”的企業(yè),公司秉承“誠(chéng)信經(jīng)營(yíng),用心服務(wù)”的理念,為您提供更好的產(chǎn)品和服務(wù)。歡迎來(lái)電咨詢!聯(lián)系人:潘經(jīng)理。

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