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旋轉(zhuǎn)編碼器與格雷母線技術(shù)比較

企業(yè)信息化建設(shè)的目標(biāo)是物流、信息流和資金流的統(tǒng)一，只有這樣才能充分發(fā)揮信息化的效率和作用。

所謂物流，是要知道所有物料的進(jìn)出流向，存放位置。我們通過格雷母線定位系統(tǒng)對(duì)堆取料機(jī)全程跟蹤，從而達(dá)到對(duì)物料進(jìn)行跟蹤的目的。所謂信息流，要知道料種信號(hào)。料種信號(hào)可以在原料進(jìn)廠或卸料處進(jìn)行采集聯(lián)網(wǎng)。所謂資金流，是要知道物流量。每天進(jìn)了什么料，堆在哪里，進(jìn)了多少；每天出了什么料，從哪里取的，出了多少。庫(kù)存（存量）還有多少等等。知道了物流量也就是知道了資金流，每天有多少資金的物料進(jìn)出，庫(kù)存占用資金有多少，如何保持一個(gè)合理的占有量，這些都將為企業(yè)的綜合管理大大降低成本。

精密地址

在絕1對(duì)地址的基礎(chǔ)上，對(duì)大地址進(jìn)行細(xì)分獲得高精密地址。精密地址檢測(cè)方法是在格雷母線中增加一對(duì)地址線L0，L0交叉間隔跟G0一樣，只是錯(cuò)開半個(gè)步長(zhǎng)

與絕1對(duì)地址一樣，精密地址也分為車上檢測(cè)方式和地上檢測(cè)方式。兩種工作方式原理相同，這里以地上檢測(cè)方式為例。

G0，Ｌ0兩對(duì)線的交叉間距一致，均為200毫米，且錯(cuò)開100毫米，其中Ｒ線為標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)線，不交叉。當(dāng)移動(dòng)站的天線箱線圈中通交變電流時(shí)，地址線G0、L0產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)如下：

V0＝－Ｎ*ｄΦ0/ｄｔ???....................(1)?

   ＝－Ｎ*ｄΦ1/ｄｔ???....................(2)?

Φ=S*B????????????????.....?...?..........(3)??

V1──電纜芯線

G0、L0上感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)信號(hào)幅度；

ｄΦ0、ｄΦ1──通過電纜芯線

G0、L0的磁通變化量；

N──格雷母線芯線圈數(shù)，在這里Ｎ＝１；

B──磁場(chǎng)強(qiáng)度；

S──磁場(chǎng)作用在電纜芯線

G0、L0上的有效面積；

設(shè)Ｓ0是磁場(chǎng)作用在芯線G0上的有效面積，Ｓ1是磁場(chǎng)作用在芯線Ｌ0上的有效面積，Ｈ為電纜的寬度，Ｗ為格雷母線芯線的步長(zhǎng)。當(dāng)移動(dòng)站上的天線箱移動(dòng)時(shí)（移動(dòng)距離為X，X<100毫米）。

則:??V0=-dΦ0/dt=-BdS0/dt=-Bd(HW-2HX)/dt??....(4)?

V1=-d

Φ1/dt=-BdS1/dt=-Bd(2HX)/dt?????....(5)?

在同一時(shí)間間隔內(nèi)，編碼電纜供應(yīng)商，由(4)/(5)得：

V0／V1＝W/2X?-1???????????????????????....(6)?

 機(jī)車走行位置檢測(cè)

采用格雷母線車檢技術(shù)實(shí)時(shí)檢測(cè)堆(取)料車走行位置，檢測(cè)精度2毫米。

由車檢編碼器、格雷母線、車檢天線箱、車檢解1碼器組成。格雷母線安裝在運(yùn)料皮帶機(jī)鋼結(jié)構(gòu)的側(cè)面，與軌道平行，覆蓋大車走行范圍。天線箱安裝在的側(cè)面，與格雷母線保持50-130mm的距離。車檢解1碼器檢測(cè)到機(jī)車地址后直接送到車載PLC。

取料機(jī) 斗輪移動(dòng)位置檢測(cè)

采用格雷母線地檢技術(shù)實(shí)時(shí)檢測(cè)取料機(jī)斗輪位置，檢測(cè)精度2毫米。由地檢編碼器、地檢天線箱、格雷母線、地檢解1碼器組成。格雷母線安裝在取料機(jī)門形橫梁側(cè)邊中部，與取料機(jī)斗輪移動(dòng)軌道平行，覆蓋斗輪移動(dòng)范圍。天線箱安裝在斗輪機(jī)上，與格雷母線保持50-130mm的距離。地檢解1碼器檢測(cè)到地址后直接送到車載PLC。

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