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硬度不足與硬化度不夠
淬火冷卻速度偏低是造成齒輪淬火硬度不足、硬度不均和硬化度不夠的原因，但是，行架機器人軌道滑輪擋板單價，根據(jù)實際淬火齒輪的材質(zhì)、形狀大小和熱處理要求不同，又可以分為高溫階段冷速不足、中低溫階段冷速不足以及低溫階段冷速不足等不同情況。比如。對于中小齒輪，淬火硬度不足往往是中高溫階段冷速不足所致，而模數(shù)大的齒輪要求較深淬硬層時，提高低溫冷卻速度就非常必要了。
大齒輪的施焊：若采用手工操作，不僅工人的勞動強度大，且焊接質(zhì)量易受焊工技術(shù)水平的影響，因此大齒輪的焊接利用窄間隙埋弧焊機進行埋弧自動焊的工藝方案。焊材的選擇應(yīng)考慮防止裂紋和保證接頭在動載荷條件下具有一定的塑性、韌性儲備。應(yīng)采用低強匹配原則選用焊材。強度低的填充材料能降低接頭的拘束度，使裂紋的靈敏性下降，需降低預(yù)熱溫度，改變焊接條件。
大齒輪中幅板由家用梯子于受位置限制不易實現(xiàn)自動焊，行架機器人軌道滑輪擋板費用，因此沿用過去常用的半自動二氧化碳氣體保護焊。大齒輪的接頭坡口為單邊U形坡口，厚度達50mm，輪緣和輪輻的焊縫處于剛性拘束條件下。為防止根部裂紋應(yīng)采取抗裂性好的低氫型焊材。坡口底部角度小，行架機器人軌道滑輪擋板安裝，宜選用焊條電弧焊的焊接方法。
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第4年
