目前卸料小車比較的控制是采用在中控室遠(yuǎn)程控制的方式。對(duì)小車到達(dá)目標(biāo)倉(cāng)位和換倉(cāng)的判斷是基于操作臺(tái)上的倉(cāng)位信號(hào)燈的指示信號(hào):例如1#-8#共8個(gè)倉(cāng)就在操作臺(tái)面板上設(shè)置對(duì)應(yīng)的8個(gè)位置指示燈。指示燈的信號(hào)是通過(guò)在現(xiàn)場(chǎng)的每個(gè)倉(cāng)旁邊裝一個(gè)或幾個(gè)接近開(kāi)關(guān)(或限位開(kāi)關(guān))得到的。當(dāng)小車經(jīng)過(guò)倉(cāng)位處的接近開(kāi)關(guān)或限位開(kāi)關(guān)時(shí),開(kāi)關(guān)感應(yīng)到一個(gè)信號(hào),送給中控室,從而對(duì)應(yīng)倉(cāng)的指示燈亮,操作人員就知道小車到達(dá)了目標(biāo)倉(cāng),即按停止按扭進(jìn)行卸料,當(dāng)中控室的料位信號(hào)指示倉(cāng)滿后操作人員控制小車?yán)^續(xù)向左或向右運(yùn)行,直到到達(dá)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)倉(cāng),信號(hào)燈亮后再停下來(lái)布料,以此達(dá)到換倉(cāng)的目的。
一種卸料小車自動(dòng)布料方法,其特征在于,該方法包括:
在筒倉(cāng)內(nèi)設(shè)置多個(gè)料位檢測(cè)雷達(dá),根據(jù)筒倉(cāng)內(nèi)所有料位檢測(cè)雷達(dá)的當(dāng)前數(shù)據(jù)檢測(cè)筒倉(cāng)內(nèi)的料位高度平均值;
在該料位高度平均值低于一預(yù)設(shè)料位的情況下,采用一布料流程進(jìn)行布料,在該料位高度平均值處于一預(yù)設(shè)料位與第二預(yù)設(shè)料位之間的情況下,采用第二布料流程進(jìn)行布料,其中所述一預(yù)設(shè)料位小于所述第二預(yù)設(shè)料位;以及
在卸料小車上設(shè)置2個(gè)料位檢測(cè)雷達(dá),分別設(shè)置在該卸料小車的兩個(gè)落料口附近設(shè)定位置,用于校驗(yàn)該料位高度是否達(dá)到料位高度標(biāo)準(zhǔn);
目前,礦廠卸料小車的定位技術(shù)由于料廠惡劣的環(huán)境,很難找到一種工作夠可靠、檢測(cè)夠準(zhǔn)確、夠經(jīng)l久耐用的系統(tǒng)。鑒于微型慣性導(dǎo)航定位技術(shù)能夠完全不受外界干擾的特性及近來(lái)的迅猛發(fā)展,卸料車自動(dòng)布料系統(tǒng)檢測(cè),慣性導(dǎo)航定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一種新的礦廠卸料小車位置推算定位裝置,既基于慣性導(dǎo)航的卸料小車定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占空間少、環(huán)保節(jié)能、維護(hù)方便等優(yōu)勢(shì),
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