雷達(dá)標(biāo)定漫反射白板相關(guān)知識(shí)
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  • 雷達(dá)標(biāo)定漫反射白板是一種用于測(cè)量物體表面法線方向和距離的設(shè)備。它主要由一個(gè)微波發(fā)生器、發(fā)射天線以及接收天線的信號(hào)處理部分組成,可以產(chǎn)生一定頻率的高頻電磁波并發(fā)送到目標(biāo)物上,然后通過(guò)目標(biāo)的反向散射來(lái)獲取物體的三維信息。在計(jì)算機(jī)視覺(jué)中,為了獲得高質(zhì)量的目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果需要對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行******的內(nèi)參數(shù)校準(zhǔn)(即相機(jī)畸變系數(shù)),以消除由于相機(jī)的幾何失真帶來(lái)的誤差影響。其中常用的方法就是基于灰體平面標(biāo)準(zhǔn)靶標(biāo)的標(biāo)定算法:將待測(cè)場(chǎng)景中的固定位置上的平面特征點(diǎn)作為內(nèi)參基準(zhǔn)依據(jù)圖像對(duì)內(nèi)外參數(shù)進(jìn)行調(diào)整匹配,再結(jié)合控制點(diǎn)和棋盤(pán)格等外參考標(biāo)志來(lái)進(jìn)行綜合校正驗(yàn)證以確保精度要求;然而在實(shí)際應(yīng)用環(huán)境中很難找到理想的平面對(duì)稱性較強(qiáng)的規(guī)則形狀紋理圖案或者色彩單一且具有較強(qiáng)鏡面光滑度的單色板或黑板來(lái)實(shí)現(xiàn)這種標(biāo)定方式,而黑白******的白板作為一種廉價(jià)的可購(gòu)買(mǎi)到的普通家居裝飾物品恰好滿足了這一需求條件并且被廣泛應(yīng)用于實(shí)際工程實(shí)踐中。

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