無人駕駛標(biāo)準(zhǔn)白板的分類
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  • 無人駕駛標(biāo)準(zhǔn)白板是一種用于自動駕駛系統(tǒng)的開發(fā)和驗證的平臺。它通常由多個模塊組成,包括感知模塊、決策模塊、控制模塊和通信模塊。感知模塊負責(zé)收集環(huán)境中的信息,如道路、行人、車輛等。決策模塊負責(zé)根據(jù)感知模塊收集的信息進行路徑規(guī)劃和決策??刂颇K負責(zé)控制車輛的行駛軌跡和速度。通信模塊負責(zé)與其他車輛和基礎(chǔ)設(shè)施進行通信,如交通信號燈、路障等。無人駕駛標(biāo)準(zhǔn)白板通常采用模塊化設(shè)計,可以根據(jù)不同的應(yīng)用場景進行定制和擴展。

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