求幫助!消防滅火體感有哪些注意事項(xiàng)
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  • 消防滅火體感裝置讀取陀螺儀數(shù)值后將其通過(guò)藍(lán)牙傳輸?shù)缴衔粰C(jī)顯示,再通過(guò) WiFi 將其傳輸?shù)綑C(jī)械臂,達(dá)到通過(guò)人體手臂運(yùn)動(dòng)來(lái)控制機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)的目的。小車(chē)上裝有溫度傳感器,當(dāng)其進(jìn)入火場(chǎng)后,便將采集到的數(shù)值無(wú)線傳輸?shù)缴衔粰C(jī)及手機(jī)端,供消防員制定科學(xué)的消防計(jì)劃。手機(jī)端使用安卓自編的 App 實(shí)時(shí)顯示體感消防機(jī)器人的拍攝畫(huà)面,可將采集到的溫度值以可視化的界面顯示,消防員可直觀分析溫度的變化,同時(shí)手機(jī)端還可查看機(jī)械臂的行動(dòng)角度,及時(shí)糾正滅火的角度誤差。

  • 消防體感創(chuàng)新點(diǎn):(1)利用體感技術(shù)同步消防機(jī)器人噴射手臂的運(yùn)動(dòng),操控者可靈活控制噴射角度。體感消防機(jī)器人代替操控者進(jìn)入火場(chǎng),操控者通過(guò)自己的手臂達(dá)到同步控制噴射裝置運(yùn)動(dòng)的目的,可靈活改變噴射角度,優(yōu)化噴射效果。(2)消防滅火體感攜帶傳感器組,可實(shí)時(shí)采集火場(chǎng)數(shù)值。體感消防機(jī)器人攜帶的傳感器組可實(shí)時(shí)將采集到的數(shù)據(jù)上傳于操控者的手機(jī)客戶端與數(shù)據(jù)中心,操控者可以實(shí)時(shí)分析危害物成分,制定滅火計(jì)劃。

  • 體感消防機(jī)器人采用體感、遠(yuǎn)程控制以及無(wú)線傳輸技術(shù)代替消防員深入熊熊燃燒的大火中,可實(shí)時(shí)顯示火場(chǎng)區(qū)域的環(huán)境變化情況,消防員只需遠(yuǎn)程控制便可達(dá)到滅火的目的。體感消防機(jī)器人裝有攝像頭,機(jī)械臂,檢測(cè)傳感器組等裝置。消防員佩戴機(jī)器人套裝,手持搖桿可以隨意控制小車(chē)的方向,且消防滅火體感體型小巧,可以快速找到火源。通過(guò)頭部的移動(dòng),手機(jī)將會(huì)讀取陀螺儀的值,通過(guò) WiFi 將其傳入上位機(jī)顯示,同時(shí)還會(huì)上傳到攝像頭云臺(tái),可通過(guò)人的頭部運(yùn)動(dòng)來(lái)遠(yuǎn)程控制攝像頭的視野。

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